Bok tamo! Kao Siemensov dobavljač PLC-a, imao sam dosta iskustva s različitim komunikacijskim protokolima, a Modbus je definitivno onaj koji se često pojavljuje. U ovom blogu ću vas provesti kroz način korištenja Modbus komunikacije u Siemens PLC-ovima.
Što je Modbus?
Prije svega, idemo brzo proći kroz ono što je Modbus. Modbus je komunikacijski protokol otvorenog koda koji se široko koristi u industrijskoj automatizaciji. Omogućuje različitim uređajima poput PLC-ova, senzora i aktuatora da međusobno komuniciraju. Postoje dvije glavne vrste Modbusa: Modbus RTU (udaljena terminalna jedinica) i Modbus TCP. Modbus RTU koristi serijsku komunikaciju (poput RS - 485), dok Modbus TCP koristi Ethernet.
Kompatibilnost sa Siemens PLC-ovima
Siemens nudi nekoliko popularnih PLC modela, kao što suSiemens PLC S7 200,Siemens PLC S7 1200, iSiemens PLC S7 1500. Svaki od ovih PLC-ova može podržati Modbus komunikaciju, ali implementacija može malo varirati.
Korištenje Modbusa u Siemens PLC S7 200
S7 200 je klasični Siemensov PLC. Da biste koristili Modbus RTU u S7 200, morat ćete koristiti funkcije biblioteke Modbus Master ili Slave.
Korak 1: Konfigurirajte hardver
Najprije provjerite je li vaš S7 200 ispravno spojen na Modbus mrežu. Ako koristite Modbus RTU, trebat ćete koristiti RS - 485 adapter. Spojite adapter na odgovarajući serijski port na S7 200.
Korak 2: Učitajte Modbus biblioteku
U svom softveru za programiranje (kao što je STEP 7 - Micro/WIN), morate učitati Modbus biblioteku. Ova biblioteka sadrži funkcije koje ćete koristiti za komunikaciju s drugim Modbus uređajima.
Korak 3: Programirajte Modbus Master ili Slave
Ako će vaš S7 200 biti Modbus master, koristit ćete funkcije za čitanje i pisanje podataka sa pomoćnih uređaja. Na primjer, možete koristiti funkciju MBUS_MSG za slanje zahtjeva za čitanje ili pisanje podređenom uređaju. Ako je podređeni, koristit ćete funkcije za odgovaranje na zahtjeve glavnog.
// Primjer korištenja MBUS_MSG za zahtjev za čitanje u S7 200 MBUS_MSG( EN := TRUE, First := TRUE, Mode := 0, // Read coils Slave := 1, // Slave address Address := 0, // Start address on slave Count := 10, // Broj zavojnica za čitanje Done => M0.0, Error => M0.1 );Korištenje Modbusa u Siemens PLC S7 1200
S7 1200 je moderniji i snažniji PLC. Također ima ugrađenu podršku za Modbus komunikaciju.
Korak 1: Konfiguracija hardvera
Za Modbus TCP, spojite svoj S7 1200 na Ethernet mrežu. Provjerite ima li valjanu IP adresu. Za Modbus RTU koristite odgovarajući RS - 485 modul i spojite ga na PLC.
Korak 2: Konfigurirajte Modbus komunikaciju na TIA portalu
Otvorite TIA Portal, vaš softver za programiranje za S7 1200. U konfiguraciji uređaja možete konfigurirati Modbus komunikaciju. Morat ćete postaviti parametre poput vrste komunikacije (TCP ili RTU), IP adrese (za TCP) i slave adrese (i za TCP i za RTU).
Korak 3: Programirajte Modbus funkcije
Možete koristiti Modbus Master ili Slave blokove na TIA portalu. Na primjer, blok "MB_COMM_LOAD" koristi se za učitavanje Modbus komunikacijske konfiguracije, a blokovi "MB_MASTER" ili "MB_SLAVE" koriste se za izvođenje stvarne komunikacije.
// Primjer korištenja MB_MASTER u S7 1200 MB_MASTER( REQ := TRUE, Mode := 0, // Read holding registers ADDR := 1, // Slave adresa START := 0, // Početna adresa na slave N := 10, // Broj registara za čitanje DB_NO := 1, // Broj bloka podataka za pohranjivanje pročitanih podataka BUSY => M0.0, ERROR => M0.1, GOTOVO => M0.2 );Korištenje Modbusa u Siemens PLC S7 1500
S7 1500 je vrhunski PLC u Siemensovoj liniji. Slično S7 1200, nudi izvrsnu podršku za Modbus.
Korak 1: Postavljanje hardvera
Spojite S7 1500 na odgovarajuću mrežu (Ethernet za Modbus TCP ili RS - 485 za Modbus RTU). Osigurajte ispravno uzemljenje i kabliranje kako biste izbjegli probleme s komunikacijom.
Korak 2: Konfiguracija na TIA portalu
U TIA portalu konfigurirajte Modbus komunikaciju za S7 1500. Možete definirati komunikacijsko sučelje, postaviti IP adresu (za TCP) i konfigurirati druge parametre poput brzine prijenosa (za RTU).
Korak 3: Programiranje Modbus blokova
Koristite Modbus Master i Slave funkcijske blokove koji se nalaze na TIA portalu. Ovi blokovi olakšavaju slanje i primanje podataka preko Modbus mreže.
// Primjer korištenja MB_MASTER u S7 1500 MB_MASTER( REQ := TRUE, Mode := 3, // Čitanje ulaznih registara ADDR := 2, // Slave adresa START := 10, // Početna adresa na slave N := 5, // Broj registara za čitanje DB_NO := 2, // Broj bloka podataka za pohranjivanje pročitanih podataka BUSY => M1.0, ERROR => M1.1, GOTOVO => M1.2 );Rješavanje problema Modbus komunikacije
Ponekad stvari možda neće ići po planu. Evo nekih uobičajenih problema i kako ih riješiti:
Pogreške u komunikaciji
Ako dobivate pogreške u komunikaciji, prvo provjerite hardverske veze. Provjerite jesu li svi kabeli pravilno priključeni i jesu li spojevi labavi. Za Modbus RTU provjerite brzinu prijenosa podataka, parnost i zaustavne bitove i na glavnom i na podređenom uređaju. Trebali bi odgovarati.
Neispravno očitavanje podataka
Ako su podaci koje čitate netočni, to može biti zbog pogrešnih adresa registara ili tipova podataka. Dvaput provjerite mapiranje registara na podređenom uređaju i provjerite koristite li ispravne tipove podataka u svom PLC programu.
Zašto odabrati nas kao svog Siemens PLC dobavljača?
Kao dobavljač Siemens PLC-a, imamo mnogo toga za ponuditi. Na zalihama imamo širok raspon Siemensovih PLC modela, tako da možete brzo pronaći onaj pravi za svoj projekt. Naš tim stručnjaka može vam pružiti tehničku podršku u korištenju Modbusa ili bilo kojeg drugog komunikacijskog protokola u vašim Siemens PLC-ovima. Bez obzira radi li se o malom projektu automatizacije ili velikoj industrijskoj aplikaciji, imamo rješenja za vas.
Ako ste zainteresirani za kupnju Siemensovih PLC-ova ili trebate više informacija o korištenju Modbus komunikacije, ne ustručavajte se kontaktirati. Ovdje smo da vam pomognemo da maksimalno iskoristite svoje projekte automatizacije.
Reference
- Siemens STEP 7 - Micro/WIN korisnički priručnik
- Siemens TIA Portal korisnički priručnik
- Specifikacija Modbus protokola